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南橫公的前身爲日治時代的理蕃警備道“關山越嶺道”，起點台南玉井，起點台東海端，爲南部一條橫貫地方山脈的主要公，最高點大關山地道（海拔2722米），而大關山地道同時也是台東縣高雄縣的交壤處。

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南橫公于1994年才全面加封瀝青混凝土面，正在此之前全線多處未鋪設柏油面也未拓寬，爲了進入山區的平安考量，開車顛末南橫已經需要事先打點乙種入山證，以進入公兩側50米內之山地特定管制區，比及了另一端的哨再登記登記，以防止有人困正在山區，現正在則曾經廢止哨及山地管制，成爲山地域。

南橫公于1968年7月動工，1972年10月通車，曆時4年4個月，施工期間大部門段均爲新辟道，設想尺度比照中部橫貫公施做，均采用保守人力體例建築斥地，因工程甚爲，共計有116位工員罹難，爲感念辟先賢的奉獻，特正在天池設置長青祠以供悼念。關山遊玩攻略

南部橫貫公簡稱南橫公，爲的橫貫公扶植之一，是省道台20線正在山區中的一段，並非全線皆爲南橫公。